Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial

Vista sencilla de ítem
dc.contributorOsio, Jorge
dc.contributorSalvatore, Juan
dc.contributorKelly, Carolina
dc.contributor.authorLozada, Federico Ezequiel
dc.date.accessioned2024-08-16T19:01:44Z
dc.date.available2024-08-16T19:01:44Z
dc.date.issued2024-03-29
dc.description.abstractEn el presente Trabajo Integrador Final se realiza una implementación de desarrollo web que conectará con un brazo robótico guiado mediante visión artificial. Para llevar a cabo el mismo, en primer lugar se menciona el objetivo general y los específicos, seguido de las distintas tareas a ejecutar para poder crear la aplicación web. En segundo lugar, se especifican las herramientas necesarias para dicha implementación, así como el marco teórico y la fundamentación del uso de las mismas. En tercer lugar, se detalla la metodología que guía el desarrollo del presente trabajo, incluyendo más fundamentos de la implementación y arquitectura de la aplicación. Luego, se hace mención de los diferentes diseños realizados y su implementación en los distintos ámbitos que fue realizada, comenzando con la arquitectura back-end y de base de datos, para luego poder proseguir con los diseños visuales del front-end estos divididos en dos ramas distintas, su aplicación web de escritorio y el diseño web para móviles. Finalmente, se comentan los distintos inconvenientes a la hora de realizar el desarrollo, así como posibles mejoras tentativas que podría contener la arquitectura y ser un proyecto más robusto. Seguido de las conclusiones y reflexiones pertinentes. -
dc.description.abstractIn this Final Integrative Work, an implementation of web development is carried out that will connect with a robotic arm guided by artificial vision. To carry it out, first the general objective and the specific ones are mentioned, followed by the different tasks to be executed in order to create the web application. Secondly, the tools necessary for said implementation are specified, as well as the theoretical framework and rationale for their use. Thirdly, the methodology that guides the development of this work is detailed, including more foundations of the application's implementation and architecture. Then, mention is made of the different designs made and their implementation in the different areas that were carried out, starting with the back-end and database architecture, and then being able to continue with the visual designs of the front-end, these divided into two different branches, its desktop web application and mobile web design. Finally, the different drawbacks when carrying out the development are discussed, as well as possible tentative improvements that the architecture could contain and be a more robust project. Followed by the relevant conclusions and reflections.
dc.format.extent62 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationLozada, F. E. (2024). Aplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial [Práctica Profesional Supervisada, Universidad Nacional Arturo Jauretche]. https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868
dc.identifier.urihttps://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2868
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía
dc.rights.accessrightsaccesoabierto
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectDesarrollo web
dc.subjectarquitectura MVC
dc.subjectSistema de conexión remota
dc.subjectLaravel
dc.subjectVue
dc.subjectWeb development
dc.subjectMVC architecture
dc.subjectRemote connection system
dc.subjectLaravel
dc.subjectVue
dc.titleAplicación web : conexión a brazo robótico guiado mediante visión artificial
dc.typePráctica Profesional Supervisada
unaj.contributor.roltutor
unaj.contributor.roldocente
unaj.contributor.roldocente
unaj.oai.snrdNo
unaj.tituloObtenidoIngeniería en Informática
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
RIDUNAJ-PPS-20240816-Lozada, E. F.pdf
Tamaño:
2.84 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
308 B
Formato:
Item-specific license agreed to upon submission
Descripción:
Descargar
Colecciones
Prácticas Profesionales Supervisadas