Sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial

Abstract

Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia.