Sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial

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dc.contributor.authorDoti, Santiago Andrés
dc.date.accessioned2024-04-09T16:33:41Z
dc.date.available2024-04-09T16:33:41Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractDesarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia.
dc.format.extent92 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherhttps://biblioarchivo.unaj.edu.ar/mostrar/pdf/scvsdf/erwe/c47a1cd65026d960d4767b637090620225529954
dc.identifier.urihttps://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2174
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Nacional Arturo Jauretche
dc.rights.accessrightsAcceso abierto
dc.rights.licenseEsta obra está bajo una Licencia Creative Commons. Atribución 4.0
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subject.otherROBOTICA
dc.subject.otherPROCESAMIENTO DE IMAGENES
dc.subject.otherRECONOCIMIENTO DE FORMAS
dc.subject.otherVISION ARTIFICIAL
dc.titleSistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial
dc.typePráctica Profesional Supervisada
unaj.noteInforme de Práctica Profesional para obtener el titulo de Ingeniero/a. Universidad Nacional Arturo Jauretche.
unaj.oai.snrdNo
unaj.tituloObtenidoIngeniería en Informática
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