Examinando por Autor "Pereyra, Fernando Ariel"

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    Sistema de visión artificial y robótica para la manipulación automática de objetos reciclables
    (Universidad Nacional Arturo Jauretche. Instituto de Ingeniería y Agronomía, 2024-09) Pereyra, Fernando Ariel
    La presente Práctica Profesional Supervisada tiene como objetivo el desarrollo e implementación de un sistema automatizado para el control de un brazo robótico, guiado por visión artificial, destinado al reconocimiento y traslado de objetos reciclables. Dada la creciente importancia del reciclaje en la conservación del medio ambiente, es fundamental optimizar los procesos de clasificación, separación y tratamiento de residuos. Este proyecto busca mejorar la eficiencia en estas tareas mediante el uso de tecnologías avanzadas como la visión artificial y la robótica. El sistema desarrollado consta de dos componentes principales: un módulo de visión, basado en una cámara Raspberry Pi y la librería OpenCV para el procesamiento de imágenes y un módulo de control, que gestiona las acciones del brazo robótico mediante el protocolo UART. El enfoque metodológico incluyó la integración de ambos módulos para permitir la identificación, localización y manipulación de objetos reciclables, garantizando una ejecución precisa y rápida de las tareas de reubicación. Los resultados obtenidos demuestran que el sistema es capaz de identificar y manipular objetos con éxito, mejorando la eficiencia en el proceso de reciclaje. Se concluye que la automatización, a través de la robótica y visión artificial, puede transformar los procesos tradicionales de reciclaje, incrementando la precisión y reduciendo los recursos humanos necesarios.